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为寻求应成就之事而挣扎的土佐之“龙”
土佐藩乡士
坂本龙马
配音：黑田崇矢
“乡士”出身，在土佐也是最低的阶级
和武市半平太等有相同境遇的年轻人们为改变藩的现状而东奔西走，
在此过程中因找不到应成就之事而感到苦恼。
但他的剑在土佐也是首屈一指，
甚至被允许去江户修行剑术。
吉田东洋看好龙马的剑术，
与武市半平太和龙马一同为改革藩内开始行动。
但在万事俱备的革命前夜发生的某个事件，
让龙马的人生开始发生了巨变。 -
统率革命组织，龙马的好兄弟
土佐勤王党 盟主
武市半平太
配音：中野英雄
和龙马生于相同的环境，
拥有一样的经历，
自幼便守护在龙马左右的好兄弟。
和龙马一样，
受到吉田东洋的赏识，
在其支持下得到了成长。
拿起剑时，
可与被誉为土佐最强的龙马相匹敌。
土佐勤王党中有很多因仰慕武市而加入的人。
他和龙马有着深厚的信赖关系，
将从江户归来的龙马招入土佐勤王党，
并任命其为仅次于盟主的“首席”。
然而，因养父吉田东洋之死，
龙马和武市第一次踏上了不同的道路…… -
龙马的养父，土佐最重要的人物
土佐藩 参政
吉田东洋
配音：石塚運昇
被称为土佐藩大殿——山内容堂之心腹的能人，
是藩里名副其实的中心人物。
被视为最严格的统治者，
为人们所惧怕。
但他其实充满正义感，有情有义，比任何人都更憎恶这不合理的统治体制。
长年以来，东洋一直在收养受到歧视、失去父母的底层阶级家庭的孩子，并偷偷为他们提供帮助。
其中成长起的一人便是坂本龙马，
而另一人则是他的义兄武市半平太。
革命前夜，
东洋惨遭暗杀。
他的死，
彻底搅乱了龙马和武市这两个“儿子”的人生…… -
醉心于武市的剑术达人
土佐勤王党
冈田以藏
配音：中谷一博
沉默寡言，
总是目露凶光的危险男人。
因仰慕武市加入了土佐勤王党，
但对武市的感情近乎于痴迷。
冈田以藏是龙马遇到的第一个强敌，
而这段因缘将会在龙马的漫长旅程中让两人一次又一次相遇。 -
追查“事件”真相的另一个男人
土佐藩士
中冈慎太郎
配音：山路和弘
有些懒洋洋的男人。
但他眼光敏锐，
能看穿事物的本质。
中冈是东洋的侍从，
东洋的死将会搅乱他的人生。
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虚中有实的神秘“不在局长”
新选组 局长
近藤勇
配音：大塚明夫
他是位于新选组顶端的“局长”，
拥有稀世才干，
将原本只是流氓集团的新选组打造成了一大组织。
然而他极少出现在新选组聚集的驻地，
就连队长级别的人都有没见过近藤的。 -
冷酷无情的“魔鬼副长”
新选组 副长
土方岁三
配音：中村獅童
担任新选组的二把手“副长”，
平日代替不露面的近藤主持组内事务。
他制定了“队规”，
违反队规者都将被毫不留情地处罚。
即便是队长也不可违抗土方。
因他冷酷无情，
并且喜怒不形于色，
队士之间偷偷给他起了个外号叫“魔鬼副长”。 -
足智多谋的新选组大脑
新选组 参谋
伊东甲子太郎
配音：小沢仁志
新选组的三把手。
专注于制定战略和指挥队伍，
可以说是新选组的大脑。
待人亲切言辞有礼，
但总是想着如何爬到别人头上，
在队内推进着政治工作，
企图有一天将新选组收入自己囊中。 -
浴血奋战新选组最强的男人
新选组 第一队队长
冲田总司
配音：宇垣秀成
在被誉为幕末最强的新选组中也称得上是最强的男人。
因此他的浅葱色外套也沾上了敌人的血污，
散发着不详的气息。
由于他极其强大，
因此是唯一能无视新选组严格队规的人，
也是土方唯一无法完全控制的存在。 -
威风凛凛的新选组主将
新选组 第二队队长
永仓新八
配音：小山力也
和土方齐名的剑士，
在新选组也是资格最老的干部之一。
在满是贪图私利之人的新选组中，
这个重仁义的男人为了实现近藤的理想，
始终忠实地完成着任务。 -
一切都藏在谜团中的壬生之“狼”
新选组 第三队队长
斋藤一
配音：黒田崇矢
有关出身的一切信息都不明，
甚至连真名都无人知晓的神秘浪人。
整日饮酒赌博，
过着如遁世者般的生活，
因此总被固定投宿的旅店“寺田屋”中的女侍者取笑。
然而其真实身份正是为了追查杀害吉田东洋的犯人而舍弃姓名，
潜伏在京都的坂本龙马。
经过一年执着的调查，
龙马发现所有谜团都指向新选组，
他便独自闯入了嗜血的狼群之中。 -
严谨耿直的新人干部
新选组 第四队队长
松原忠治
配音：東地宏樹
他是新选组队长中相对而言近期才升为队长的人。
性格非常一本正经，
比任何人都积极参与讨伐尊皇派的勤王志士和作恶的不轨浪人。
因此对其他队长不认真的工作态度感到愤怒，
他的不满不知会以何种形式暴发，
形势难以预料。 -
善用兵法的怪异智将
新选组 第五队队长
武田观柳斋
配音：竹内力
精通光州流兵法，
擅长率领部下进行集团作战。
因此少有单独冲锋在前的情况，
但据说也有高超的剑术。
传闻第五队的队士经常以“训练”的名目和武田两人单独相处，
但第五队的队士没有一人开口讲述具体进行了什么样的训练。 -
年老力衰的往日剑豪
新选组 第六队队长
井上源三郎
配音：咲野俊介
队长之中最年长的一员。
曾经是相当了得的高手，
但也敌不过岁月，
现在已然衰老到被唾弃为“没用的第六队队长”的地步了。
而另一方面，
他也被称为是最接近近藤局长的人物，
确实不好对付。 -
猛冲猛打的突击队长
新选组 第七队队长
谷三十郎
配音：竹田雅則
和第九队的铃木同为新选组干部中尤其爱财的人，
会利用队长的地位攫取各种利益。
性格鲁莽，
为了抢战功总是率先冲入敌人阵中，
但总能生还，
所以确实是有实力的。 -
天真和残酷并存的年轻剑士
新选组 第八队队长
藤堂平助
配音：岡本信彦
干部中最年少者，
仍留有少年面貌的男人。
性格开朗善于交际，
在杀气腾腾的队内显得与众不同。
乍一看周身的气场不像是刽子手集团的成员，
但剑锋凌厉，
身上溅满敌人的血仍会露出天真的笑容，
让不少队士都为之战栗，
认为藤堂比敌人还要恐怖。 -
享受杀戮沉溺于金钱的危险男人
新选组 第九队队长
铃木三树三郎
配音：谷田歩
性格极为好战，且贪恋金钱。
对他来说，
新选组不过只是一个可以冠冕堂皇地享受杀戮、
拿到钱财的地方。
另一方面，
他比别人都更执着于保护自身的安全，
据说怀里常揣着“杀手锏”。 -
桀骜不驯的新选组第一枪
新选组 第十队队长
原田左之助
配音：安元洋貴
干部中唯一使用长枪的男人。
虽然有土方等最高级别的干部们凭实力管理着新选组，
但新选组本就是个恶棍流氓组成的集团。
而其中尤为野蛮的便是原田率领的第十队，
据说京都的人们在新选组中也最惧怕见到他们。 -
悄无声息神出鬼没的新选组“暗部”
新选组 监察
山崎烝
配音：中村悠一
在新选组之中专精于谍报活动的部队“监察”。
山崎是其中的乔装高手，
他会运用这类技艺潜入勤王志士等敌人的内部，
收集各种情报。
他还精通拷问手段，
据说不论抱有怎样誓死的决心，
山崎一出手都会和盘托出。
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掌管雄藩萨摩的超常男人
萨摩藩军赋役
西乡吉之助
配音：岩崎征実
长期锻炼而成的庞大身躯，
头发染成了金色。
遇见他的人无不对其样貌留下深刻印象。
性格好战而豪爽，
也有强硬的一面，
能与幕府要人和其他雄藩首脑等足智多谋之士周旋。
萨摩的目的，
西乡的目的是什么？现在还无人知晓。 -
暗中活跃在京都城中，消息最灵通的人
长州藩士
新堀松辅
配音：山寺宏一
超然洒脱，难以捉摸的男人。
自己明言新堀是化名，
只有极少数人知道他的真实身份。
在京都某处开了家店当做活动据点，
据说把经营交给了自己的女人，
但没人知道到底是真是假。 -
大旅店“寺田屋”的招牌店员
阿龙
配音：杉平真奈美
她是在龙马固定投宿的京都著名船宿“寺田屋”内住宿工作的女侍者，
容貌姣好。
健康美丽，举止大气。
她是寺田屋的招牌店员，
甚至有客人为了一睹其芳容成了常客。
阿龙浑然不知龙马是为了追查杀害恩师的仇人而潜伏在京都。
对她来说，
龙马不过只是一名拖欠住宿费的麻烦客人。
龙马加入新选组之时，
阿龙终于吐露真心。
厌恶、痛恨刽子手的她，
心底究竟藏着怎样的想法？ -
一手掌握京都情报的男人
神秘情报贩子
配音：藤原喜明
幕末的京都每时每刻形势都在变化，
情报贩子的重要性不可估量。
而这个男人则被称为其中的“传说级情报贩子”。
他很少抛头露面，
甚至有人怀疑他是否真的存在。
然而其实力超群，
据说只要他想甚至能查清楚幕府的财政情况。 -
经营“寺田屋”的能干女老板
登势
配音：朴璐美
龙马固定投宿的京都知名船宿“寺田屋”的女老板。
她麻利地指挥女侍者的身影，
散发着不同于年轻阿龙的魅力。
以女子之身独自经营大旅店的她是出了名的精明强干，提起寺田屋的女老板，在京都可以说是无人不知无人不晓。
据说攒下的进账相当可观。 -
出现在龙马面前的神秘美女
几松
配音：平野綾
出现在迎来了“某个重要转机”的龙马面前的神秘女人。
她举止优雅，
给人教养很好的感觉，
但不知其来历。
这个女人为什么出现在龙马面前，
之后又将发生什么……？
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独自挑战最大难关的“最后一位将军”
江户幕府第十五代征夷大将军
德川庆喜
配音：徳重聡
德川幕府迎来了300年历史中最困难的局面，
而他就是此时的掌舵之人。
年纪轻轻便胆识过人，
是历代统治集团中唯一察觉到为了这个国家“应成就之事”的人。
从土佐脱藩，
隐匿行迹的龙马，
与位于这个国家顶点的庆喜……
站在完全相反立场上的两个男人。
他们会有相遇的一天吗……？ -
统率“第二股势力”的实力派
京都见回组
佐佐木只三郎
配音：西凜太朗
与新选组成对存在，
驰名京都的战斗集团——“京都见回组”。
新选组不问队士出身，
只对强者敞开门户。
而与此相反，见回组只收将军家的直属武士，
可谓是名门。
这两个组织都负责护卫京都这一个任务。
表面上虽是协作关系，
但背地里围绕京都霸权展开着激烈的争斗。
无论发生什么，
佐佐木总会率领见回组出现在新选组面前，
拦住其去路。 -
潜藏在幕府内部的野心家
幕府军舰奉行并
胜麟太郎
配音：鳥海浩輔
在海外列强的威胁与日俱增的形势下，
掌管防卫的关键——幕府海军的男人。
他虽是支撑现今幕府的重要人物之一，
但据说同时还和萨摩藩的西乡吉之助有私下接触，
和英国有紧密的联系。
他还引见神秘武器商人“坂本龙马”，
动向里暗藏危险。
